讲述清康熙年间，黄天霸的先人们以胜英为首的侠客们替天行道，扬善除恶，得到康熙皇帝的赞赏，但也与一帮武林邪恶势力结下了不解之仇，因而矛盾愈演愈烈。以秦尤为首的武林败类屡屡设计要杀害胜英及其师徒，使胜英等人时常身处险境。胜英等人无所畏惧，在群雄的帮助下，大破莲花峪、棍扫萧金台、智取冲天岛、血战黑水湖、剑扫金刚擂、五打莲花湖、大闹澎湖、大闹巢湖，最终消灭了秦尤等恶势力，逼迫澎湖御王张其善自杀，并促使台湾王郑克爽接受招安，台湾回归祖国。