余参藩闽中时，二天使至，一郭给事汝霖，一李行人际春，奉命出使琉球，由福州长乐县之石澳出海洋。余与俞宪副曰德供护送之役，登其封船。船长一十六丈，阔三丈六尺，桅高与船等。桅上斗中坐四人，四面各占风色，日夜寝处其上，其人攀援附索，而上下如履平地。船内凡四级，下置泉水，以海水苦咸不可食，次置粮食、器具，最上舟人处之，而天使与随行人处其中。几榻皆以绳系之，悬于空中，以舟底下尖，海波荡漾无顷刻定，坐卧皆不能安也。行从约五百人，百工之事咸备。顺飙利艘，七日而至。时舟以夏至日发，以后七日皆南风，以冬至日归，以前七日皆北风，此气候之不爽者。
琉球在海东南，前朝不通中国，我明洪武初，国分为三，有中山、山南、山北，称三王。遣使入贡，各赐镀金银印、文绮。已而中山王察度遣子侄、陪臣子弟入国学。上喜，礼遇独优，赐闽人三十六姓善操舟者，令往来朝贡。景泰中，中山尚思达并山南、山北，遣使入贡。上令三年一贡，贡无过百余人。自察度五传至尚真嗣。
嘉靖壬辰，尚真卒，子尚清请嗣。上遣给事中陈侃、行人尚高澄以太牢祀真，封清嗣王，赐王、妃冠服、锦币。至是，尚清卒，复遣二使往。国王出迎，向不敢居正殿，迨奉王命，始正位焉。
王居在山巅，国门名欢会府。正殿大一十六间，稍刻绘禽兽草木。四围堑栅三重，环以流水，树棘为藩篱。府门上有层楼，奉神像，司刻漏，然朴素无金璧之饰。国王平居以鸟羽为冠，饰以珠贝，缠身以锦绮。天使至，加兖冕、被袍服，强衣冠而相接，待以客礼。出则乘木兽，令左右舆之，导从百余人。并日凡三视朝，群臣搓手膜拜，尊且亲者入殿坐饮酒，卑疏者移时长跪阶下。岁元旦、圣节、长至，君臣冠冕拜龙亭，奉正朔也。
国在海岛中，上多山洞。国之王亲不与政，有四五统帅，统诸洞。首法司官，司刑名；次那灞港官，司钱谷；次耳目官，司访问。皆土官，为武职，以上世及所辖地为姓名。其大夫、长史、通事官，司朝贡，为文职，皆三十六姓人及入中国国学者为之。至于诸洞之中，往往皆村落，各有鸟了帅分属，并以善战有力相雄长，自相树立，主一村之事，而归命于国王。赋法君民各有分土，以为禄食。
国无征敛，有事一取诸民，事已即休。用刑甚严，窃盗即剕劓，诸多不法，临事取决而已。国无货殖，不同通贾，惟鱼盐泛小艇入，朝贡始乘大舟，航海而来。俗无文字，入学中国，始陈奏表章，著作篇什，有华风焉。望月盈亏以记时，视草木荣枯以验岁。风土气候，与南相类。田宜稻粱禾黍，畜多牛豕野马。
男子去髭黥首，羽冠毛衣，妇女皆以纟宁绳缠发，从头盘绕至额。家饶裕者，瓦屋不过二三楹，余皆茅土藏盖，风雨飘摇而已。市用日本钱，以十当一。人无贵贱，皆骁健猛悍，甘劳苦，耐饥寒，不知医药，而无疾疫。兵甲坚利，射可二百步，进止有金鼓。邻国视为勍敌。然好相攻击，度不能胜，辄剖腹自毙。人死，以中元前后日浴尸溪中，缠以布帛，裹以苇草，葬埋于土。王亲贵族盛以木匣，置山穴内，外通小牖，岁时祭扫，必启视之。畏信鬼神，以妇人为尸，号女巫，其魁曰女君，白日啸聚，动数百人，携枝戴草，骑步纵横，时入王宫亵狎嬉戏，一唱百和，声音凄惨，倏忽往来，莫可踪迹。冯附淫昏，矫诬祸福，王及世子、陪臣皆顿首拜跪于前，不为异也。
至往来海上，见巨鱼横亘数十里，草木蒙丛，望之无异山峙，而舟人指示为巨鱼脊。一日，舟停不进，左突右倾。舟师跳跃而下，起云：“鱼身也。”人力无知之何，惟焚香叩首呼神。俄而鸟止于桅，舟师云：“天妃至矣。”众罗拜桅前。已而波涛冲激，风复飙起，舵忽损折，舟几颠覆。舟师惊惧，复焚香罗拜。俄而桅有火光，乃卜请易舵，不许。卜来日，许之。至旦，果风息波平，易舵而行。夫海若之神，其灵显若响应，而舟师出没于海，亦若鱼龙不可方物。二天使归，道之如此。