《灵枢》，又称《针经》、《九针》与《素问》合称《黄帝内经》。其在针灸上的绝对权威地位为历代针家所公认。《黄帝内经》为古代医者托黄帝之名所作，其具体作者已不可考。总而言之，《黄帝内经》非自一人一手，其笔之于书，应在战国，其个别篇章成于两汉。