行兵之势有三焉。一曰天；二曰地；三曰人。善将者，因天之时，就地之势，依人之利，则所向者无敌，所击者万全矣。
行军作战的有利形势有三方面：一是天，二是地，三是人。
天时的有利形势是：日清月明，金、木、水、火、土五星运转合乎规律，彗星没有带来祸殃，气象和顺。
地理的有利形势是：城池险峻，重崖叠嶂，洪水滔天，波涛万里，像石门那样幽深的山洞，似曲沃那样的曲折小径。
人事的有利形势是：国君圣明，将帅贤能，以礼法来统帅三军，士卒都肯拼死效命，兼之粮食充足，武器精良。
善于用兵的将领，能乘着天时，借用地利，依靠人事的优势，因而能所向无敌，他所发动的攻势真可说是万无一失了。