书曰：“狎侮君子，罔以尽人心；押侮小人，罔以尽人力。”故用兵之要务：揽英雄之心，严赏罚之科，总文武之道，操刚柔之术，……将能若此，严号申令而人愿斗，则兵和刃接而人乐死矣。
《尚书·旅獒》中说：“轻侮有德有才的君子，人们就不肯为你尽心；狎侮庶民百姓，人们就不肯为你效力了。”因此，用兵的要务，在于收揽天下英雄之心，严格执行赏罚奖惩，操持允文经武之道，熟谙刚柔互济之术；悦乐礼乐之治，崇尚诗书之教，仁义为先，智勇居后；静若深渊的潜鱼，动如灵活的水獭；离散敌方的联盟，摧折其精锐武力，让我军的旌旗辉耀于丽日之下，在金钲战鼓的节奏下进退如仪；撤退时如山岳般的稳重，前进时如狂风暴雨般的迅猛；攻击的威力无坚不摧，山崩地裂，合战的威力所向无敌，声势若虎。
从容面对迫近之敌，用好处引诱贪利之敌；陷入混乱之敌应乘机攻取，态度廉卑之敌应骄荣其意；离散他的亲附势力，削弱他的坚强实力。
对于本军内部，应尽力安顿危疑不安之人，抚慰心怀恐惧之人，怀柔心有异志之人，平反蒙受冤屈之人，压抑强横无礼之人，扶助力量薄弱之人，亲近智谋深远之人，覆灭进谗分化之人，攫夺财物分散众人。
在领兵作战方面：不以倍于敌人的兵力攻击弱者，不恃众轻敌，不傲才以骄人，不以君宠而作威；先计而后动，知胜而始战；掳获财帛不纳入私囊，俘获人质不充为己用。
为将者如能实践以上各个细节，自能号令严明，士卒甘于战斗，一旦临阵厮杀，全军上下必然乐于效死。