《軍志》曰：「止則為營，行則為陣。」言營陣同制也。法云：「陣中容陣。」謂隊伍布列有廣狹之制。欲其回轉離合，無相奪倫。營中有營，謂部分次序有疏疏密密之法。疏密者，欲其左右救援，不相奸亂。卒有外寇侵軼，皆堅整全備，莫得而動也。苟非規模素定，其孰能與此乎？故司馬宣王觀武侯營壘處所而嘆曰：「天下奇才！」美其法制精妙也。昔衛青出塞，以武剛自環，蓋今之車營也。充國屯田，則枝聯不絕，蓋今之木柵營也。其來尚矣。今采諸家之法著於篇云。
凡置營，先計人數，列營幾重，配地多少。隨師眾寡，一人一步。使隊間容隊，而寧使剩隊，不得少隊。已住便定，不得移易。如一廂有剩，所剩之隊，有配守御，不使士卒煩擾。如久住暫時，各量其宜。咸立表於十二辰。立五旗，長二丈八尺，審子、午、卯、酉地，勿令邪僻。以朱雀旗立於午地，白虎旗立酉地，玄武旗立子地，青龍旗立卯地，招搖旗立中央。其樵牧汲飲，不得出表外。凡軍營，將下之時當營。跳蕩、奇兵、馬軍并戰，鋒駐隊各令嚴備，持伏一准發。兵法：待當營卓幕訖，方可立隊。釋伏各於本隊下安置。若有警急，隨方捍御。其馬軍下營訖，聽總管進止，其馬合群牧放。