辛雄，字世宾，陇西狄道人。父亲辛畅，字幼达，任大将军谘议参军、汝南乡郡二郡太守，太和年间，为本郡中正。辛雄很有孝一性一，广泛涉猎书册史籍，喜欢刑名法术，廉洁谨慎，雅洁素泊，不随便交朋友，喜怒哀乐不轻易现于脸上。脱一下布衫，奉朝请做官。他父亲在郡任上患病，辛雄自请免官回家侍奉，晨扶夜抱。等到父亲病逝，服丧期间，忧伤太过，人形全无，难以辨识，世人盛赞他的孝行。
正始初年，授官给事中，十年没有升迁，于是辛雄自称有病，免职而归。清河王元怿任司空，征他为户曹参军，管理农业事宜。怿迁任司徒，辛雄也跟着授官户曹参军。神龟年间(518～520)，辛雄升为尚书驾部郎中，转任三公郎。这一年，筛选淘汰郎一级官员，只有辛雄等八人被留职，其余都或罢或迁，改为任李琰等人为郎。
在这以前，御史中尉、东平王元匡打算抬棺上朝诤谏，尚书令、任城王元澄弹劾元匡对皇上大不敬，皇帝下诏免元匡死罪、削职为民。辛雄上书议论说：“臣私下考虑平民元匡，前后尽职三朝，每每蒙受皇帝恩一宠一。正直之一性一，圣上心中有数；勇一猛之志，过去多有表现。所以高祖赐给他‘匡’的名字，陛下您任命他为弹纠一职。以至于像茹皓升职，匡有斥其宜下之言；高肇当政，匡陈奏其弄权章表。元匡的刚正坚毅、忠诚款直，群臣没有能赶上他的；正直耿节的行为，朝野上下，人所共知。处在高肇时期，元匡造棺陈奏，圣主英明，大臣忠直，终而无可罪责。假使圣上打算重任元匡官职，先帝已有宽容之例在前，陛下您也应宽容在后，何况其当初谏诤行为与因罪伏罚一性一质不同啊。如他以贬黜终结，脱离朝廷，我担心这会杜绝忠臣之口，填塞谏奏之心，妨碍琴瑟之音的和谐，违背国政的济接。祁奚说，叔向的贤德，可施及十世，而今元匡却其身难免，实在是令人嗟叹惋惜。”没多久，元匡又被朝廷任为龙骧将军、平州刺史。右仆射元钦对左仆射萧宝夤说：“至如像辛郎中的才干，省中诸人没有超过他的。”宝夤说：“我听游仆射说：‘得到像辛雄这样的四五个人共同处理省中事务，就足够了。’您今天才夸奖他，不觉太晚了！”
当初，廷尉少卿袁翻因犯罪的人，凭恩竞相诉讼，是非曲直难以断明，于是上奏皇上称这些人只要是他们曾经被人议论的，不问曲直，一律判罪，全不用仔细调查判断。皇帝得知，诏令门下、尚书、廷尉一起讨论此事。辛雄议论说：
“《春秋》的说法：不幸而有过失，宁愿遗漏罪人也不滥责好人。失检则遗漏罪人，滥责则伤害好人。而今有议论者不忍得罪一奸一吏，致使他们任情胡来，以致君子小人香臭无别，这哪是什么赏善罚恶，心存恻隐怜恤的做法呢？仰寻周公不追究流言的过失、俯思释之不调查惊马的罪责，这都是以事情大小，以情况定夺的做法，目的是以得失为贵。事情往往是差之毫厘，失之千里。臣辛雄久掌案牍，屡见疑难诉讼。臣从处理的众多案子中提炼出六点看法。
“一是：御史所纠，有注明当事者其人逃走的。等到他出庭诉讼，或为公使，本衙判明其过有所指，如不推检，文案明白，昭雪不论。二是：御史赦原查明赃物，不明行一贿主人名字，检按没有贿赂所受对象为谁的，宜应剔除。三是：经过拷打不供罪，旁边又无三证，即使罪名已立，也应解罪。或有根据律令奏复的，与夺不同，不能按此办理。这一条，又必须确定什么样的人才能为证人。如若必须三人同时见到当事人接受财物，然后才能定为证人，那于法理太宽。若据传闻作证即为证人，则于法理又太急迫。现在我建议当事人行一贿后三人都见到了，赃物及提一供的情况相同，则视为事实成立。四是：赦前断事，或是因引据刑律乖离错误，致使定夺失公，虽然定成经赦，也应回到准律定夺的轨道上来。五是：经赦除名之后，或是向圣上诉说枉曲，被圣上下旨重新追究；或上省诉冤，上书要求重新审理。上书交付有关部门之后，未被研究判理，便遇上恩赦。像这样的一些人，也不能与通常的办案程序相违，依照前判为定。如若不与拷究相符合，已复案的人，请不追夺。六是：或受辞下检反覆，使究狱证占分明，理应清雪罪名，没来得及上告检按，忽然就碰上恩赦。假若依据证占而昭雪其罪，则违反正常的法律程序；如果除其名字，那就滥罪洁白之士。臣认为他们的罪行必须按察之后才能成立，昭雪必须以占定为准则，如若拷问没有完成程式以及重要证人有一人没有到的，则不能算作结案。
“古来人士虽然担心检察狱案的工作不能尽量一精一细，但臣没有听说有谁明知冤屈却不审理。臣今日所陈奏的，实在是朝野人士众目所待，国家朝夕之间必须处理的紧急事情，愿皇上垂情深察为盼。”
皇上下诏，依从辛雄所议。从此以后，每有疑议，辛雄与公卿大臣辩论，总是最后按照他的意见办，于是他的才名日盛一日。
辛雄又作《禄养论》，称赞孔子陈述五孝，自天子至平民没有“退休”的文字。《礼记》：“八十岁，一个儿子不从政；九十岁，一家不从政。”郑玄注说：“恢复其官职。”然而，这只是指恢复庶民而言，并非指的公卿士大夫。我认为宜顺其禄养，不必限定年龄。”论文奏上，肃宗收下了。辛雄因母亲去世离任回家。丧期一满，右仆射元钦上书建议还授辛雄郎官职。不久，兼任司州别驾，加前军将军。