百济国，本来和高丽国都在辽东以东一千多里，以后高丽国占领辽东，百济国占领辽西，百济国的都城叫做晋平郡晋平县。
义熙十二年(416)，朝廷以百济王余映当使持节，都督百济诸军事、镇东将军、百济王。高祖称帝，余映晋号镇东大将军。少帝景平二年(424)，余映派长史张威到建康贡献。元嘉二年(425)，太祖下诏书说：“皇帝问使持节、都督百济诸军事、镇军大将军、百济王，历代都忠诚顺从。渡过大海忠诚归顺，努力维持先人大业，道义昭著，心怀赤诚。渡过骊水，贡献珠宝，所以能承担先人事业，维持我们东方的秩序，你兢兢业业，不要辜负前人的重托。现在派使者闾丘恩子、副使丁敬子等宣传诏书以表达我的心意。”这之后，百济国每年派使者上表，贡献国产。七年(430)，百济王余毗继续贡献，宋朝将余映的爵位一同授给他。二十七年(450)，余毗上书贡献宝物，私下任命冯野夫为西河太守，上表请求《易林》、《式占》、腰箭，太祖都给了他们，余毗死去，儿子余庆继位。世祖大明元年(457)，派使者请求其余职务，诏书同意了。二年(458)，余庆派使者上表说：“我国历代，特别受到大宋王国的大恩，文武辅臣，代代享有朝廷爵位。代理冠军将军右贤王余纪等十一人，忠正勤劳应该擢拔，希望给予同情，同时赐予有关物资。”仍以代理冠军将军右贤王余纪为冠军将军。以代理征虏将军左贤王余昆、代理征虏将军余晕都当征虏将军。以代理辅国将军余都、余磖都当辅国将军。以代理龙骧将军沐衿、余爵都当龙骧将军。以代理宁朔将军余流、糜贵当宁朔将军。以代理建武将军余西。余娄都当建武将军。太宗泰始七年(471)，百济国又派使者贡献土产。