朱修之字恭祖，义阳平氏人，曾祖朱焘，晋朝平西将军，祖父朱序，晋朝豫州刺史，父朱谌，晋朝益州刺史。
朱修之从州主簿迁任司徒从事中郎，文帝对他说：“你的曾祖们当年做王导丞相中郎，你现在又做王弘的从事中郎，你可以说是不屈辱你的祖先了。”后来随着到彦之北伐。到彦之从河南回来，留下朱修之镇守滑台城，被魏军包围，几月之中粮食吃尽，将士们薰出老鼠吃掉它们，最终滑台被魏军攻克。当初，修之的母亲听说朱修之长时间被敌人包围，经常担心他，突然有一天他母亲的乳汁因惊动而喷出，他母亲哭着告诉家里人说：“我现在已老了，忽然有乳汁，这是不吉祥的，我的儿大概是陷入不幸了。”之后，消息传来，修之果然在这日落入敌人之手。
拓跋焘很欣赏他为国保持节操品格，让他当侍中，把闺中的公主嫁给他。朱修之暗地设法回到南方，他的妻子怀疑他，每次流着泪问他的打算，朱修之很为她的真情感动，但还是没有告诉她。之后鲜卑族人冯弘自称燕王，以黄龙城为首都。拓跋焘进攻他，朱修之和同时陷入魏国的邢怀明同时随从进攻的魏军。有一个叫徐卓的人，又想率领南国那些被俘虏的暗地起事，事情暴露而被杀。朱修之、邢怀明因此恐惧而跑到冯弘那里，冯弘不尊重他们。在冯弘处留了一年。碰到宋国使者下诏书到了冯弘的国家。朱修之官职一贯较高，传递诏书的人见到他便给他作揖。燕人一向敬重传递诏书的人，看到他对朱修之很恭敬，才开始对朱修之礼貌一些。当时魏国多次进攻冯弘，有人劝说冯弘派朱修之回到南方求救，于是修之被派回到南朝。渡海到东莱，遇到大风折断了船桅，用长绳子吊着船帆，船才重新正常。撑船的人看见了飞鸟，知道快靠岸了，不久便到了东莱。
元嘉九年(432)，朱修之到了京师，朝廷让他当黄门侍郎，多次升官一直到江夏内史。雍州刺史刘道产死时，群蛮造反。朱修之此时当征西司马，讨伐蛮人失败了。孝武初年，当宁蛮校尉，雍州刺史，加任都督。朱修之为政宽宏而简明，士兵和百姓非常拥护他。当荆州刺史谯郡王刘义宣造反，下书来时，朱修之与他一同造反。朱修之假装和他同反，暗中则派人向孝武帝表示效忠。孝武帝肯定了他，让他当荆州刺史，加上都督的职务。刘义宣因朱修之不和他一齐造反，于是让鲁秀当雍州刺史，叫他进攻襄阳。朱修之命令部下截断马鞭山的道路。鲁秀不能过去，于是退兵。当刘义宣梁山失败时，单个人坐着船向南逃跑。朱修之率领军队向南平定残敌。当时竺超民拦住刘义宣，朱修之到了，便砍掉了刘义宣的脑袋，朱修之因这功而封爵南昌县侯。
朱修之生活俭朴，凡是赏赐赠予的东西，一点也没有接受。有俸禄，有时接受，但马上和部下赌博，终究不装入自己的腰包，只把镇抚人民安定各处蛮人当成主要事情。不久被调为左民尚书，再换领军将军，离开雍州时，公私财物一点也不侵犯，计算他在雍州烧的油和用的牛马谷草，用私人的钱财十六万还给当地官民。然而他性格太过节俭而近似刻薄，他姐姐在乡间穷得无衣无食难以过活，朱修之从未给一点照顾。有一次看他姐姐，他姐姐想刺激他，为他做了菜羹粗饭，朱修之说：“这是穷人家的好饭菜。”并且吃得很饱而离去。先前新野人庾彦达当益州刺史，带着姐姐上任，分出自己俸禄的一半供养他姐姐，四川人非常称赞他。
朱修之后来从车上掉下来折断了腿，他辞去尚书职务，只任崇宪太仆，照样加上特进，金紫光禄大夫。因为脚痛不能单个人行走，皇上特别为他安排一个扶持的人。死了，赠官侍中，特进照旧。谥号贞侯。