大臣杜挚又说：“没有百倍的利益，就不能改变成法；没有十倍的功效，就不能更换旧器。仿效成法没有过失，遵循旧礼不会出偏差。”商鞅说：“治理国家没有一成不变的办法，有利于国家就可以不仿效旧法度。所以汤武不沿袭旧法度而得天下，夏商不更换旧礼制而失天下。反对古制的人不能因此受到责难，沿袭旧礼的人是不值得赞扬的。”孝公说：“讲得好。”于是任命商鞅为左庶长，终于决定变法。
言出必行
新法准备就绪后，还未公布。商鞅就想：一定要想个办法让人们相信我的变法是真的！于是他在都城南门竖一起一根三丈高的木头，对围观的人说，谁能把它扛到北门去，赏黄金十两。没有人相信这是真的，自然也就没有人去扛。后来商鞅把赏金一直加到五十两，终于有一天，一个壮汉把木头扛到了北门，商鞅当场赏了他五十两黄金。借此表明令出必行，绝不欺骗民众。老百姓纷纷议论：商鞅言而有信，他的命令一定要执行。随后，新法终于颁告全国了。
新法在民间施行了一年，秦国老百姓到国都投诉新法不方便的人数以千计。正当这时，太子也触犯了新法。商鞅说：“新法不能顺利推行，就是因为上层贵族也触犯它。所以不管是谁如果不遵守新法，一定要受到惩罚。”商鞅要依新法处罚太子，但太子是国君的继承人，不能施以刑罚，于是商鞅就处罚了太子的两位老师，因为他们的教导无方。公孙贾被处以黥刑（脸上刺字），公子虔再次犯法后处以劓刑（割去鼻子）；他还用残酷的血腥手段进行镇压，仅一天就处死了七百余人，以至于“渭水尽赤，号哭之一声动天地”。没过多久，秦国人就都遵守新法，不敢抱怨了。新法推行了十年，秦国百姓这才体验到新法带来的好处，秦国出现了道不拾遗，山无盗贼，家家富足的局面。秦国人民勇于为国家奉献，不敢为私利争斗，乡村、城镇社会秩序安定。当初说新法不方便的秦国百姓又纷纷到国都称赞法令的好处。商鞅却说：“这都是扰乱教化的人”，于是把他们全部迁到边疆地区去。此后，百姓再没人敢议论新法了，都遵纪守法老老实实地过日子。
商鞅伐魏
秦国富强之后，走上了对外扩张之路，商鞅也被任命为大良造为一职。商鞅曾劝孝公说：“秦和魏的关系，就像人得了致命的疾病一样，必须得到根治不可，反正，不是魏国兼并秦国，就是秦国吞并魏国。为什么这样说呢？魏国地形险要，建都安邑，与秦国以黄河为界，独自获得崤山以东的有利地形。形势有利时他们就向西进犯秦国，不利时就向东扩展领地。如今凭借大王的圣明贤能，秦国才能繁荣昌盛。而魏国刚刚被齐国打败，诸侯们想背叛它，您可以趁此良机攻打魏国。魏国抵挡不住秦国的进攻，必然要向东撤退。魏国一退，秦国就占据了黄河和崤山险固的地势，向东就可以控制各国诸侯了。这可是统一天下的帝王伟业啊！”孝公认为有理，就派商鞅率领军队攻打魏国，魏国派公子卬领兵迎击。
商鞅派人给公子卬送来一封信，写道：“我当初与公子相处得很快乐，如今你我成了敌对两国的将领。我不忍心相互攻击，想与公子当面相见，订立盟约，痛痛快快地喝几杯，然后各自撤兵，让秦魏两国相安无事。”魏公子卬相信商鞅说的，就前去赴约。没想到会盟刚结束，商鞅埋伏下的士兵突然将公子卬捉住，然后趁机攻打魏军，彻底消灭了魏军，才班师回朝。
魏惠王的军队多次被齐、秦击溃，国势一天比一天衰弱。他就派使者割让河西地区奉献给秦国以求和。魏国随后离开安邑，迁都大梁。魏惠王懊恼地说：“我真后悔当初没采纳公叔痤的意见啊，否则也不会落得现在这么悲惨的下场了！”商鞅得胜归来后，秦孝公把於、商等地的十五个邑封给了他，封号叫做商君。
赵良的劝告
商鞅出任秦相十年，很多皇亲国戚都因为他的变法剥夺了自己的世禄特权而怨恨他。一个名叫赵良的人去拜见商鞅，表示了自己对他的不满。商鞅说：“我觉得我对秦国的治理成果是很显著的，现在秦国社会道不拾遗，山无盗贼，家家富足，版图也比以前扩大了许多，您有什么抱怨的呢？”赵良说：“上古圣人虞舜曾说过：‘谦虚的人才能被人尊重’，您不如遵循虞舜的主张去做，何必来问我呢？”商鞅说：“当初，秦国是何等落后，就像那未开化的野蛮夷狄，是我使他们懂得礼教，男一女有别，国家富强。您看我与五羖大夫相比，谁更有才干？”赵良说：“五羖大夫是楚国的乡下人，听说秦穆公贤明，就想去当面拜见，但却没有路费。他就把自己卖给秦国人做奴隶。整整过了一年，秦穆公才知道这件事，把他赎买出来，加以任用。五羖大夫出任秦相，劳累不坐车，酷暑不打伞，视察全国，没有随从的车辆，不带卫士护从。他出任秦相六七年，就使秦国称霸天下。他死时，秦国上下不论男一女都痛哭流涕，连小孩子也感到悲伤，不唱歌谣了。您靠秦王一宠一臣的举荐，才得以面见秦王，这就说不上什么名声了。您身为秦相不为百姓造福却大建宫阙，这就说不上为国家建立功业了。您惩治太子的师傅，制定严刑酷法残害百姓，这是积累怨恨、聚积祸患。教化百姓比命令百姓更深入人心。如今您却违情背理采用严刑酷罚，这实际上不是对百姓施行教化啊！您一出门，后边跟着数以十计的车辆，车上都是顶盔贯甲的卫士，您让身强力壮的人做贴身警卫，持矛一操一戟紧随在身后。这些防卫措施缺少一样，您必定不敢出门。您的处境就好像早晨的露水，很快就会消亡。您要想延年益寿，就把商於封地交还秦国，到偏僻的地方浇园自耕，劝秦王重用那些隐居山林的贤才，教化百姓尊老一爱一幼，使父兄相互敬重，依功序爵，尊崇有德之士，这样才可以稍保平安。如果您还要贪图商於的封地，把独揽国政视为荣耀，到时候一旦秦王去世，秦国想要报复您的人不计其数，您马上就要命丧黄泉了。”