荆王刘贾
刘贾，出于刘氏宗族，但是不知道他属于哪一支，也不知道最初是在什么时候兴起的。
汉高祖元年，刘邦回师平定三秦，任命刘贾为将军，去平定塞地。事成以后，刘贾又跟随刘帮向东与项羽交战。汉高祖四年，刘邦在成皋被楚军打败，向北渡过黄河，夺取了张耳、韩信的军队，驻扎在修武，深挖壕沟，高筑壁垒，与楚军再次形成对峙态势。随后，刘邦派刘贾率领两万步兵，数百名骑兵，渡过白马津而深入楚地，烧毁楚军在那里囤积的粮草，破坏项羽的后方。不久，楚军反击刘贾，但是刘贾总是采取坚壁不战的策略，与彭越将军形成互保的态势。
第二年，刘邦实力恢复，率军追击项羽，一直追到固陵。同时，派刘贾南渡淮河、围攻寿春。刘贾奉命到达寿春城外，派人招降楚国的大司马周殷。结果，周殷背叛了项羽，帮助刘贾攻占九江。后来，周殷又迎接武王黥布的军队，一起到垓下会战，共同围攻项羽。刘邦派刘贾率领九江的军队，和太尉卢绾一起向西南攻击临江王共尉。共尉被平灭以后，临江被改为南郡。
汉高祖六年的春天，刘邦在陈县会见诸侯王，他废黜并且囚禁了楚王韩信，把韩信的封地分成两个国家。当时，刘邦的儿子们个个年幼，兄弟不多而且也不贤能，不能担当大任。刘邦为了使自己的江山世代相传，就想出了一个办法，封同姓为王来镇抚天下。便下诏说：“将军刘贾屡立战功，朝廷应当及早挑选刘氏子弟之中可以做封王的人。”群臣明白刘邦的意图，便上奏说：“臣等恳请天子立刘贾为荆王，以淮东二十五城为他的封地；立天子的弟弟刘交为楚王，以淮西三十六城为他的封地。”刘邦欣然批准。接着，他又封自己的儿子刘肥为齐王。从此，刘邦开始了大封同姓王的进程。
汉高祖十一年的秋天，淮南王黥布举兵造反，向东进攻荆王刘贾。刘贾率军迎战，没有获得胜利，败退到富陵的时候，刘贾不幸被黥布的叛军杀死。后来刘邦御驾亲征，才打败了黥布。第二年，刘邦分封沛侯刘濞为吴王，统辖原来属于荆王刘贾的封地。
刘泽支系
燕王刘泽，是刘氏宗族的远房子孙。汉高祖三年，刘泽被任命为郎中，开始了他的仕宦生涯。汉高祖十一年，刘泽以将军的身份率军攻打叛将陈豨，俘虏了陈豨手下的大将王黄，因此，他被封为营陵侯。
吕太后当政的时候，齐人田生出游在外而缺少路费，打算以奇谋换取营陵侯刘泽的资助。刘泽接见了田生，两人通过一番交谈，结果刘泽受益匪浅，感到非常高兴，便用黄金二百斤为田生祝寿。田生得到金钱以后，立即返回了齐国。第二年，刘泽却突然派人到达齐国，找到了田生并且对他说：“先生以后不要再与营陵侯来往了。”足智多谋的田生知道刘泽的处境不妙，便答应了他，然而，田生却在心中暗自发誓，一定要报答刘泽的大恩。
不久，田生来到了长安，他没有去见刘泽，而是租借了一座大宅院，让自己的儿子去求见吕太后身边当红的大宦官张子卿。几个月以后，田生的儿子邀请张子卿光临舍下，说是自己的父亲要亲自准备酒宴来招待他。张子卿答应前往。田生挂起豪华的帷帐，陈设一精一美的用具，场面如同诸侯般阔气。张子卿大吃一惊，没想到他竟然有这样大的排场，对田生刮目相看。酒兴正浓的时候，田生屏退了左右，悄悄对张子卿说：“我观察了诸侯王的宅第百余座，主人一大多是高祖时期的功臣。吕太后的外家向来衷心辅佐高祖，汉家夺取了天下，吕氏的功劳可以说是最大的，在高祖的众多亲戚中，太后的地位也无疑是最重要。如今，太后年事已高，而吕氏势力薄弱，太后便有立吕产为代王的打算。太后考虑郑重提出此事，但是担心遭到大臣们的反对。您最受太后一宠一幸，又为大臣们所敬畏，为什么不劝讽大臣们向太后进言，请求立吕氏子弟为王呢？这样的话，太后一定会高兴。吕氏子弟如果被封为王，万户侯也就是您的囊中之物了。你身为受一宠一的内臣，如果不赶快替太后去做她心里想的事情，恐怕就要大祸临头了。”张子卿非常认同田生的分析，立即劝讽大臣向吕后进言，请求分封吕氏子弟为王。太后早就有这样的打算，对他们的提议欣然应允，心中一块石头才算落了地。不久，吕太后赏赐给张子卿一千斤黄金，张子卿将一半黄金送给了田生。田生没有接受黄金，而是趁机劝他说：“吕产被封为王，大臣们并未完全心服。营陵侯刘泽，是刘氏宗族之人，身为大将军，对此事颇有怨恨。现在，您应当劝说太后，划出十几个县，封刘泽为王。他得到了王位，高兴地离去，那么，吕氏子弟的王位就更加巩固了。”张子卿随即入宫，把他的话一一向太后说明。太后仔细一考虑，认为这么做很对。于是，朝廷封营陵侯刘泽为琅邪王。刘泽便与田生一起动身前往封国。田生劝刘泽赶快启程，不要停留，以免夜长梦多。一行人刚出函谷关，吕后果然反悔，派人追赶、阻止他们。但是，因为刘泽已经出关，追赶的人望尘莫及，就只好回去。