浑良夫回来后对伯姬氏说：“我刚才去见你弟弟的时候，他和我说只要我们帮助他回国即位，他就能让我们俩长想私守，永不分离，所以我就答应了他的请求，你觉得怎么样？”伯姬氏听后也非常高兴，便答应帮助蒯聩完成此事。接着，伯姬氏和浑良夫便带着蒯聩偷偷地进入了卫国。他们先是把他藏在孔家的外园里，等到天黑以后，他们又穿上妇女的衣服，用头巾蒙着脸，让一个心腹赶车将他们送到了孔府中。进门之前，孔家的家臣栾宁盘问他们说：“你们是什么人啊？”他们两人早有准备，便谎称自己是孔家姻亲家的妾，结果真的蒙混过关了。接着他们就来到了伯姬氏的住处。吃过饭以后，伯姬氏手拿着兵器，由蒯聩以及五个勇士陪同，悄悄地来到孔悝的住处，一逼一迫自己的儿子与蒯聩订立了盟约。孔悝懂得这样做是大逆不道的事情，就没有答应他们的要求。伯姬氏非常生气，就派人把孔悝劫持起来，带着他登上高台，然后一逼一迫他召集卫国的群臣，让他们拥立蒯聩做国君。此时，栾宁正准备喝酒，听说发生了变乱，便急忙派人通知了孔家的邑宰（官名）子路，让他作出应对，抵抗叛军。而自己则与一位名叫召的大臣架着车，边喝着酒边吃着烤肉，秘密地将国君出公护送到了鲁国。另一方面，孔悝最终没能顶一住巨大的压力，只好拥立蒯聩做了国君，这就是卫庄公。
子路之死
子路是孔子的弟子，他为人正直、刚烈，而且很讲义气。在跟随孔子修身学习了很长时间以后，他觉得当官更适合自己，于是便选择了仕宦这条道路，在卫国权臣孔氏的家中做一名家臣，掌管一些孔氏族内的事务。由于他为人正直，而且很有才能，把孔家的大小事务处理得井井有条，所以一直受到孔文子和孔悝的信任、推崇。
蒯聩回国以后与他的姐姐策动了一场变乱，并劫持了孔悝。孔氏的家臣面对这个突发事件，大都束手无策，选择了只身逃离，到处躲命去了。而子路在得到了栾宁的通知以后，不畏艰险，果断地前往孔府，准备应对这件复杂的政治变乱。在距离孔府不远的地方，子路遇见了逃出来的孔氏家臣子羔。子羔告诉子路说：“你还是赶紧回去吧，孔府的大门已经关闭了，现在情况非常危机，去了之后是凶多吉少，只会白白送命。”但是子路并没有被他的话吓倒，仍然执意要前去营救孔悝，并且大义凛然地说：“大丈夫既然拿了人家的俸禄，就应该为别人效命，更不能逃避人家的祸难，这事我是管定了！”子路到了门前以后，另一位家臣公孙敢关上了门，也叫他不要进去。子路义正词严地责备了公孙敢，再次表明了自己的坚定立场。
子路趁着又有人出来的机会进入了孔府。他迅速地组织起了一些人，对他们说：“孔悝平时非常照顾我们大家，现在他处在危难之中，我们作为他的家臣，就应该誓死去保护他！太子这个人胆子非常小，我们如果放火焚烧高台，他一定会释放孔悝。”太子得知了子路的意图后很害怕，便赶紧派人去抗击子路。双方碰面之后二话没说，立即展开了激烈的搏斗。在双方的混战中，子路被对方的利刃刺中，帽缨也被砍断掉在地上。他认为君子死的时候，帽子是不能落地的，便用尽最后的力气捡起了帽缨，将它连结好，自己最终因失血过多而悲壮地死去了。
卫国之亡
卫庄公蒯聩，是卫出公的父亲。他长时期居住在国外，怨恨大夫们没有一个人迎接他回国。在即位的第一年，蒯聩便打算诛杀所有大臣，对他们说：“我流亡国外那么长时间，可是你们竟然没有一个人去迎接我，真让我感到十分失望啊！”听到这话以后，群臣们都非常害怕，知道蒯聩要打算对各位大臣下黑手了。所以他们便决定先发制人，发动叛乱，铲除卫庄公。但是由于种种原因，最终没能成行。而庄公经过慎重考虑，觉得这样做可能会威胁到自己的统治，所以就打消了原来的想法。
两年后，有一次庄公登上城墙，望见了戎族人建立的戎州，便对随从说：“戎虏建筑这座城，到底是安的什么心呢？”戎人听说了庄公的这番话后，非常害怕。他们担心卫国来讨伐他们，所以就决定先发制人，便联合了赵简子，一同出兵去围攻卫国。一个月以后，卫军兵败，庄公只好再次出逃。卫国人便拥立公子斑师做了国君。这时候，卫国的国势已经随着政局的动荡而变得越来越弱，不断到遭受别国的欺凌。后来齐国又出兵攻打卫国，俘获了斑师，改立公子起为国君。但是不久，公子起也被自己的大臣驱逐出境。这时，长期流亡在外的卫出公重新进入了人们的视野，在齐国的支持下他回国恢复了王位。出公去世以后，他的叔父黔驱逐了太子，夺取了君位，这就是卫悼公。