尧舜，是圣王的典型。尧帝禅让给舜，更代表了上古政治的清明气象。
黄帝时期，各部落兵争天下，胜者为王，被尊为共主。尧舜时期，政治更进一步，开始了各部族共同推举共主的习俗。
黄帝时，青铜器多用来做兵器。尧舜时，文明开始进展，比较和平，人们制作了陶器，当做生活用品、丧葬用品。这些陶器上，都刻上了文字。
尧帝辛勤的为了百姓工作。他想知道人民的感受，就立了一张鼓，谁有话要说，可以去打这张鼓；又立了一个树木，供有话想说的人放言大论。
可是，太平之世，人是没有甚么不满要说的。人们有饭吃，没有感受到尧帝的权威，却不自觉地自然地生活著。年老的人快乐地玩著游戏；小孩唱著赞颂尧帝的歌，尧帝感到很满意了！
日子过得很快，尧帝老了，几个大臣也死了。可是，这时洪水又开始泛滥了。以前，世界各地都有大洪水，虽然退去了，不过人们还是常常受到水灾的侵袭。这个时候洪水从黄河龙门山口决堤。尧帝看著水势，心里忧愁了：该派谁去治理洪水呢？
这时，大臣放齐建议：“您的大儿子丹朱很贤明，应该可以接替治水的职位吧！”尧帝摇摇手说：“不行！不行！丹朱个一性一喜欢斗狠，怎么能去治水呢！”另一个臣子建议：“撞坏西北天柱的共工力气很大，应该派他去治水。”尧帝还是说：“不行！不行！他很傲慢，连天都不怕，怎么可以去治水啊！”
后来，尧帝和四个山神商量。这四位山神说：“水灾严重，人们都躲到山上去了。耕作都废除了。还是应该快找人去治水啊！”这几位山神商量后，便向尧帝推荐说：“鲧这个人可以去治水。”
可是尧帝说：“鲧这个人靠不住啊，他的部族已经解散了。”尧帝虽然觉得无奈，但也找不到另为的人去治水。于是，还是派鲧去治理这场水患。
这时候，尧帝觉得自己老了。他已经在位七十年了，肩上的担子该找个年轻有德的人来接替啊！于是，便问四位山神：“你们谁可以来当共主，为民服务啊？”四位山神说：“我们德不够大，听说有个年轻人，名字叫舜，他很有德啊！”
尧帝打听之下，发现舜这个人很孝顺，能吃苦忍让，父亲也是虞族的乐官，很适合当接替一人。不过，为了天下百姓，尧帝还是很谨慎。所以，便把自己的两个女儿嫁给舜，看他是不是能够公平地协调好，是不是能够以德对待女儿。
尧帝觉得舜做得很好。所以，又让他管民事，结果百姓都听他的话。历练其他职位，舜也都做得很好。把他一个人放到森林里，遇著风神、雨神、雷神的考验，舜也都不动心。这时，尧帝真是高兴极了！他觉得后继有人，自己可以退位了。
这一年的正月初一，尧帝便禅让给舜。舜代行共主的职务了！