王僧辩，字君才，是右卫将军王神念的儿子。天监年间，王僧辩随父亲一起来投奔梁武帝。起初任湘东王国的左常侍。其后湘东王萧绎做了丹一陽一尹，王僧辩也转为府中的行参军。湘东王出任会稽太守，王僧辩兼任中兵参军事。湘东王迁任荆州刺史，王僧辩还是在其门下担任中兵之职。当时，有武宁郡反叛，湘东王命令王僧辩率兵讨平了叛乱。进而王僧辩升任贞威将军、武宁太守。不久，又升任振远将军、广平太守。任职期满，还为湘东王府中录事，像以前一样参谋军事。湘东王被朝廷任命为护军，王僧辩兼任府司马。湘东王出任江州刺史，王僧辩便任云骑将军司马，守卫湓城。转监安陆郡，不多久又回还。随即，王僧辩出任新蔡太守，跟以前一样兼任司马、将军之职。后来，湘东王又出任荆州刺史，王僧辩也转任贞毅将军、府咨议参军事，朝廷还赐给他食邑千人，又替代柳仲礼出任竟陵太守，改称号为雄信将军。适值侯景叛乱，湘东王命令王僧辩暂持符节，总督水军万人，并运送粮饷赶赴京城救援。谁知刚刚到达京城建康，宫城已被攻陷，皇上梁武帝也被软禁起来了。王僧辩和柳仲礼兄弟以及赵伯超等，不得已先降了侯景，然后进宫朝见梁武帝。侯景将王僧辩的军队和粮饷尽行收用，并且厚加抚绥。没多久，侯景派王僧辩还归竟陵，王僧辩于是日夜兼程，西行投奔湘东王萧绎。萧绎承袭帝制，任命王僧辩为领军将军。
等到荆、湘二州互相猜忌对抗，朝廷的军队失去控制，湘东王又命令王僧辩和鲍泉率兵讨伐湘州，分发粮饷，定期启程。当时王僧辩考虑到竟陵的部众还没到齐，想等到人马集结完毕，然后出师征伐。于是，他对鲍泉说：“我和您都奉命南讨，但现在军容不整，您说该怎么办呢？”鲍泉回答说：“既然我们已经接受了圣命，率领兵众南讨，即使血染沙场也当在所不辞，何必考虑那么多！”王僧辩说：“我不同意您的看法，您的话只不过是文弱书生们的纸上谈兵。湘州刺史河东王萧誉年轻时即有军事才能，其兵力又强劲，加上刚刚击败政一府军，士气旺盛，正在养一精一蓄锐，等着我们去进攻，如果没有一精一兵万人，是不足以制一服他们的。我竟陵兵将历经过多次战斗，很有作战经验，现在已派人去招集他们，不久就会赶到。即便进军时间有限制，还是可以重新说明情况的，我想和您一起禀明湘东王，希望您助我一臂之力。”鲍泉说：“此事关系成败，至关紧要，进军迟速的问题，我还是听您的。”湘东王生一性一严厉、好猜忌，他对王僧辩的话有所耳闻，认为王僧辩故意拖延，不肯前去，心中本已有些生气。等到王僧辩要向萧绎说明情况时，他对鲍泉说：“我先开口讲话，您可接着补充。”鲍泉答应了。于是，两人去见湘东王，萧绎劈头就问：“你们已经准备好了吗？计划哪一天出发？”王僧辩把前面跟鲍泉说的那番话如实回禀了萧绎。湘东王按剑大怒，厉声说道：“原来你是怕死啊！”随之站起身走入内室。鲍泉在旁边大惊失色，竟连一句话也不敢说了。不一会儿，萧绎派其手下数十人拘捕王僧辩。萧绎对他说：“你违抗命令，迟迟不进军，有通敌的嫌疑，现在只有死路一条了。”王僧辩回答说：“僧辩深受皇恩，久食皇禄，理当为国分忧，责任重大，今天被处死刑，又怎敢对您记恨在心，只是遗憾不能见上我的老母亲一面。”萧绎随手举刀砍去，正中他的左大一腿，血流满地。王僧辩痛得昏死过去，很长时间才苏醒过来。萧绎当即派人把他送交廷尉处置，又拘捕了他的家小，一并关押起来。当时正赶上岳一陽一王萧察的军队攻击江陵，人心浮动，不知如何是好，萧绎派亲信到狱中向王僧辩咨询对策，王僧辩陈述了自己的退敌策略，随即被赦免出狱，任命为城内都督。不久岳一陽一王狼狈败退，但鲍泉久攻长沙不下，萧绎就命令王僧辩替代他，并给鲍泉罗织了十条罪名，遣舍人罗重欢率斋兵行仗三百人，同王僧辩一道进发。到了长沙，王僧辩派人暗中告知鲍泉说：“罗舍人奉湘东王之命送王僧辩来。”鲍泉感到很惊讶，环顾左右说：“如果能有王僧辩来帮我出谋划策，何愁敌人不灭。”不一会儿，罗重欢持萧绎令书先进鲍泉营帐，王僧辩随斋兵行仗后进，鲍泉正抖开席子，跪坐在那里听候处置。王僧辩进得营帐，背对着鲍泉而坐，开口道：“鲍郎，你有罪，湘东王下令让我锁你，请不要对我有什么意见。”于是叫罗重欢出示萧绎命令，鲍泉当即下地，在一床一边被锁。王僧辩依旧指挥众位将领，合力围攻，终于平定了湘州。
僧辩凯旋，官复原职，担任领军将军。此时侯景沿江西侵犯，军队驻扎在夏首，王僧辩奉命讨贼，被任命为大都督，率领巴州刺史淳于量、定州刺史杜龛、宜州刺史王琳、郴州刺史裴之横等，一起赶赴西一陽一。军队驻扎在巴陵，听说郢州已经陷落，王僧辩于是占据巴陵城。萧绎命令罗州刺史徐嗣徽、武州刺史杜萴等至巴陵与王僧辩会师。侯景攻破郢城之后，兵将更多，士气更盛，准备下一步进犯荆州。于是派伪仪同丁和统兵五千人守卫江夏，大将宋子仙率兵一万为先锋，直奔巴陵，侯景自率大军水陆并进。侯景派人沿江驻守巡逻，郡县闻风而降，其巡逻线一直延伸到隐矶。王僧辩闻讯，便把江边粮食统统上运，而且将公私船只沉到水底。等到叛军前锋抵达江口时，王僧辩便下令各军，据城固守，偃旗息鼓，偌大的巴陵城静得跟没人似的。第二天，叛军渡江，轻骑直抵巴陵城下，向城内喊话道：“城内是何人驻守？”城内回答说：“是领军将军王僧辩。”叛军说：“请转告王领军，现在大势已去，何不早早束手就擒？”王僧辩派人回复说：“你们的大军只管去进攻荆州，我巴陵城一定不会碍事的。我王僧辩家中老小百余人，都在湘东王掌握之中，怎么能随便投降？”敌骑于是转去，不一会儿又转回来，向城内喊话道：“我家大王已经到了城下，王领军既有诚意，为什么不出来和我家大王见上一面呢？”王僧辩沉默不答。不久，叛军又押着王繤等来到城下，王繤写信劝诱城内投降。侯景率船舰会集在北寺，后又分头进入河港中，弃舟登岸，广搭毡房，耀其军威于城东陇上，又割掉茅草，开出八条道路，直达城下，派五千名光头兵赤膊上阵，发起猛攻。城内同时击鼓喧哗，箭石如暴雨一般落下，叛军损伤惨重，于是引兵退还。萧绎又命令平北将军胡僧..率兵支援王僧辩。当日，叛军又向巴陵城发动攻击，水、陆两军从十个地点同时进攻，鸣鼓吹号，赤膊杀上。城上放木头、丢烧红了的灶砖、扔石块还击，杀伤了很多敌人。午后敌人退去，又修建长长的栅栏围住巴陵城，陈列舰只，用楼船舰攻击巴陵城西南角；还派人过河，推着..柯的虾蟆车来填平沟壑，拉障碍车到城下，忙忙碌碌地干了两天才停下。叛军又在舰只上竖一起木桔槔棒，收集茅草放起大火，想烧水栅，但因风势不利，自一焚而退。叛军每次进攻都受挫，加上其将领任约又被陆法和抓了起来，侯景于是烧掉营帐，连夜逃走，回兵夏首。湘东王论功行赏，任命王僧辩为征东将军、开府仪同三司、江州刺史，并封他为长宁县公。
于是萧绎命令王僧辩乘胜率领巴陵诸军，顺江讨伐侯景。军队驻扎在郢城，派步兵进攻鲁山。鲁山城守将支化仁，是侯景的骑兵将领，他率领部下拼死抵抗，被王僧辩军打得大败，支化仁只好投降。王僧辩率诸路大军渡江攻打郢城，占据了罗城。打到金城时，由于侯景部下宋子仙聚兵坚守，未能攻下。宋子仙派其部下时灵护率三千人马，开城门出战，王僧辩大败之，并生俘时灵护，斩首千人。宋子仙等人退守仓门，凭借长江天险固守，王僧辩军多次发起攻击，都没有能够拿下。再说侯景听说鲁山已被攻陷，郢城防线中又丢掉了罗城，便率余部加倍赶路，退守建业。宋子仙等感到形势危急，但又无计可施，只好请求以交出郢城为条件，让王僧辩放开一条生路，去投奔侯景。王僧辩假装答应他们，还命令部下给他们一百艘船，让他们定下心来。宋子仙认为王僧辩的行动可信，正准备乘船出发，王僧辩命令杜龛率一精一兵千人，爬上城墙，同时击鼓进军，出其不意直抵仓门。水军主帅宋遥率楼船将士，偷偷地从江中四面合围，宋子仙等且战且逃，到了白杨浦，王僧辩军大败之，生俘宋子仙，并把他押送江陵。随即，王僧辩率领各路大军进军九水。叛军伪仪同范希荣、卢晖略此时还占领着湓城，等到王僧辩的人马一来，范希荣等便挟制江州刺史临城公弃城逃走。湘东王加封王僧辩为侍中、尚书令、征东大将军，并赐给他鼓吹一部。命令他暂时驻留江州，等到各路兵马齐集了，再选择良机进军。
不久，萧绎命令江州各军联合大举进攻，王僧辩上表章，将简文帝去世的消息报告萧绎。于是，王僧辩率大将百余人，联名上表章劝湘东王萧绎即皇帝位；等到快要出发时，又上了一道表章。虽然其建议没有被采纳，但都得到优厚的酬答。此事可参见梁元帝本纪。
王僧辩大军于是从江州出发，直指梁朝中央政权所在地建业，僧辩先派南兖州刺史侯王真率一精一锐部队，轻舟直捣南陵、鹊头等叛军据点，兵到即克。在此之前，陈霸先率五万人马，从岭南地区的南江出发，先遣部队五千人，已进到湓口。陈霸先风一流倜傥，足智多谋，名声大于王僧辩，王僧辩对他很是敬畏。到湓口后，陈霸先与王僧辩在白茅洲聚会，登坛盟誓，陈霸先写誓文说：“乱臣贼子侯景，本是羯族胡人，背逆天命，制造事端，违背我主恩义，破掠我国家，毒害我百姓，移毁我祖庙。我高祖武皇帝(萧衍)灵圣聪明，光照天下，为老百姓一操一劳，养育万民，有如我们的父母，关怀我们近五十年。高祖哀怜侯景走投无路后来投奔他，保全了侯景的一性一命，并把他安排在要害地区，又破格给他升官。我高祖哪里薄待了侯景？我百姓与侯景又有什么怨仇？而侯景却聚集一精一兵强将，长戟强一弩一，围困朝廷，攻打城郊，残忍地吞掠死者口中的米粮，挖人心肝，断人脚指，不能使其快意有所减退，曝晒人的骸鼻，焚烧人的一尸一体，他们也不认为残酷。高祖粗茶淡饭，被软禁在深宫，九十岁的人了，不得不卑躬屈节，失去了往日威严，含恨死于贼子侯景之手。简文帝温和严谨，恭敬谦让，沉默寡言，洁身自好，于侯景又有何害，更忍心加以残害。皇室除了襁褓中的婴儿，官员中丝毫有功于朝廷者，都被乱刀砍死，体无完肤。普天之下，被称为王臣的人，食了皇家的粮，饮了皇家的水，难道忍心听闻这种惨痛的事，还有不悲痛伤心的？何况臣王僧辩、陈霸先等，受国家重臣湘东王萧绎泣血衔哀之重托，摩顶至足之大恩，我等身为将帅，如果不能披肝沥胆，共诛叛逆贼子，雪天地之痛，报君父之仇，又有何面目享受高官厚禄，在世上堂堂正正地为人。现在湘东王的孝心感动了上天，使其大智大勇得到了充分发挥，已经将叛军打败，俘获了他们的元帅，只剩下侯景孤家寡人，还在京城苟延残喘。臣王僧辩与臣陈霸先决心协同各位将帅，同心共力，一定要消灭叛贼，尊奉湘东王继承天下大业，荣登皇帝宝座。此次前去杀敌，臣王僧辩等如果遇到战斗不身先士卒，遇到赏赐不先人后己，那么天地宗庙诸神灵，可以共诛共责。臣王僧辩、臣陈霸先决心同心共事，不相欺负，如有违背，神明诛之。”于是二人升坛饮血酒，共读誓文，都泪流沾襟，言辞慷慨，神色激昂。
等到官军驻扎在南州，叛军将领侯子鉴等率领步兵和骑兵万余人在岸边挑战，又用舟鸟舟了船千艘载上士兵，船两边各有八十把桨，一操一桨的人都是越人，来往突袭，快过风电。王僧辩见此情形，就指挥小船退缩，把大舰停泊在两岸。叛军以为王僧辩水军想退却，争相出来追赶，官军便驱动大舰，截断叛军归路，擂鼓大喊，与叛军在江心会战，叛军尽投水而死。王僧辩随即率领各路大军沿江而下，进军到石头城的斗城，布起连营来威一逼一叛军。叛军在江边岭上筑五座防城拒守，侯景亲自出战，与官军大战于石头城的北面。陈霸先对王僧辩说：“侯景逆贼，已是恶贯满盈，死有余辜，现在他还要作垂死的挣扎，想与我们决一死战。我军人多势众，叛军势单力薄，应该将其分而歼之。”当即命令弓箭手二千人攻击叛军西面两城，大军仍然结阵抵挡叛军，王僧辩在后面督阵，再一次大败叛军。侯景部下卢晖略听说侯景吃了败仗，便交出石头城，向官军投降，王僧辩率部进据城内。侯景败逃时，是向北往朱方走的，侯景的残兵跑来向王僧辩告密，王僧辩命令众将进据台城。当天夜里，士兵采木吕失火，烧掉了太极殿及东西堂等建筑。当时士兵们在京城里大肆劫掠，抢夺老百姓的财物，被他们抓到的老百姓，身上被剥得一精一光。然后，他们又一逼一着老百姓用钱赎回衣物，从石头城到东城，秦淮河岸边哭喊之一声惊天动地，连京城都被震响，于是老百姓转而对王师失望。
王僧辩命令侯調、裴之横率一精一兵五千，东进讨伐侯景。又俘获贼臣侯景一党一羽王伟等二十余人，送往江陵。伪行台赵伯超在吴松江降于侯調，此时侯調把他押来见王僧辩，王僧辩对赵伯超说：“赵公，你受朝廷重恩，你还有什么话说？”于是，王僧辩命令把他押送江陵。赵伯超被押出去后，王僧辩对左右坐客说道：“朝廷过去只知道有个赵伯超，又有谁知道我王僧辩？朝廷即将土崩瓦解之时，却是我王僧辩力挽狂澜，振兴社稷。人的兴衰荣辱，看来也是此一时彼一时，没有一个定准的啊。”左右宾客都当面为他歌功颂德。王僧辩惊恐四顾，慌乱中答道：“这都是圣上的威德，群帅的拼死杀敌。我王僧辩虽然滥竽充数，做了统帅，其实我个人又有什么功劳呢？”随之叛军尽行歼灭，京城被收复了。
世祖萧绎即皇帝位后，因为王僧辩为朝廷立下了汗马功劳，特加授他为镇卫将军、司徒，并增加班剑二十人，改封号为永宁郡公，食邑五千户，他原先所任侍中、尚书令及赐给他的鼓吹等待遇，一律照旧。
此后，湘州叛军陆纳等在渌口打败衡州刺史丁道贵，把他的部队及粮饷尽行收缴；李洪雅又从零陵率部下出空灵滩，声称是帮助朝廷讨伐陆纳。朝廷摸不透李洪雅的动机，深感焦虑，便派中书舍人罗重欢征王僧辩与骠骑将军宜丰侯萧循一起南征平叛。王僧辩于是率领杜萴等各路大军，从建业出发，部队驻扎在巴陵时，梁元帝萧绎任命王僧辩为都督东上诸军事，陈霸先为都督西上诸军事。原来陈霸先让都督之职给王僧辩，王僧辩力辞不受，所以元帝分别任命他们为东、西都督，一起南下平叛。这时陆纳等人已占据车轮这个地方，在两岸筑起城堡，大有投鞭断流之势，其兵卒勇一猛无比，都是身经百战的一精一华。王僧辩有些害怕，不敢轻举妄动，于是便命令部下作连城之势来威一逼一叛军。叛军见王僧辩不敢前来交战，心中便放松了警惕。王僧辩乘其不备，命令各军水陆夹攻，他自己亲自执掌军旗和战鼓，指挥大军的进退。于是各路大军竞相进发，和敌人在车轮展开大战，王僧辩与骠骑将军萧循并力苦攻，拿下了敌人两座城市。叛军大败，从陆路逃走，回保长沙，把城外的老百姓都驱一逼一入城，用以抵抗官军，守卫长沙。王僧辩率领大军跟踪追到长沙，命令筑垣墙包围长沙，并要求各军多建栅栏，他自己走出营帐，坐在战壕的土埂上观察敌情。叛军老远望来，认出了王僧辩，知道对方没有什么防备，陆纳的部下吴藏、李贤明等便率一精一兵千人，打开城门出来偷袭，拿着盾牌一直往前冲，直取王僧辩。当时杜萴、杜龛双双侍卫在王僧辩左右，侍卫的士兵仅百余人，于是二人下去派兵与叛军交战。李贤明乘着戴有护身铁甲的战马，带领十个骑兵，大声喊叫着冲了上来，王僧辩正靠在胡一床一上休息，在如此紧要关头，他也不动声色，冷静地指挥勇士们抵挡，最后俘虏了李贤明，当即斩首。叛军于是退回城中防守。起初，陆纳为了防止士兵倒戈，拿王琳当借口，说：“朝廷如果放了王琳，我们自然就会投降。”这时候各路大军正乘胜进军，没有答应他的条件。但是武陵王也因此聚兵长江上游，朝廷内外大为震惊，惟恐惹出大乱子，梁元帝便派王琳出面和平解决此事。王琳一出，陆纳不食前言，率众投降，至此湘州叛乱平息了。王僧辩回师江陵，又奉命会集各路大军西进讨伐武陵王，率水军二万人，梁元帝亲自到天居寺为王僧辩饯行。不久武陵王战败，王僧辩从枝江回师到江陵，随即还守建业。
这一月，王僧辩在建业只停留了很短一段时间，重又返回江陵。不料北齐皇帝高洋派郭元建率二万兵众，在合肥一大肆陈列舟舰，准备袭击建业，又派遣他的部下邢景远、步大汗萨、东方老等率领部队随后赶来。当时陈霸先镇守建康，得知北齐南侵，飞马报告江陵，梁元帝当即下令王僧辩进驻姑孰，留守在那里。梁元帝先命令豫州刺史侯調率一精一兵三千人在东关筑垣墙，用来抵挡北方的侵略者，又征召吴郡太守张彪、吴兴太守裴之横在东关与侯調会合，于是和北齐军队大战，把他们打得大败，王僧辩利用这个机会率领各军在建业休整。承圣三年(554)三月十八日这一天，梁元帝下诏说：“奖赏和网罗贤才，在秦代典故中早已受到称许；礼贤下士的做法，听说在汉代的制度中早已存在。朝廷就是仰仗贤士们辅佐，以成大业。使持节、侍中、司徒、尚书令、都督扬南徐东扬三州诸军事、镇卫将军、扬州刺史、永宁郡开国公王僧辩，气度深沉稳重，神采飘逸高远，其言谈举止，文质彬彬，堪称士人楷模。他学贯三教九流，一精一通各种战略战术，数年之内，东征西讨，军队不因此而疲劳，老百姓不因此而有怨言，王室基业的奠定相当艰难，常常是平安与危险相伴随着的。有鉴于此，应该提拔王僧辩为中央政权的核心大臣，授予他大将军的军职，把天下大事托付给他，让他为辅佐朝政出谋划策、尽职尽责。特此加封他为太尉、车骑大将军。”
不久，王僧辩遭逢他的母亲太夫人去世的悲事，梁元帝派侍中谒者为他监护丧事，策命太夫人谥号为贞敬太夫人。太夫人姓魏。梁武帝天监初(502)，王神念率部下占据东关，后退保合肥氵巢湖之西，娶魏氏为妻，生下了王僧辩。太夫人一性一格非常和蔼，很善于待人接物，家门内外，都很怀念她。当初，王僧辩下狱之时，太夫人流泪徒步奔走，到江陵找湘东王萧绎请罪，湘东王不肯和她相见。其时贞惠世子萧方诸很受湘东王一宠一爱一，军国大事多由他管理。太夫人赶去拜访贞惠世子，向他陈说自己教训儿子无方，泪流满面，泣不成声，大家都很同情她。等到王僧辩被免罪出狱，太夫人又狠狠地责备儿子，深深地勉励他好好报效朝廷，其脸色、言辞都相当严肃。太夫人对王僧辩告诫说：“人臣事奉君主，只要忠心耿耿，光明正直，这不仅能够使自己得以保全，而且可以赐福子孙后代。”后来，王僧辩率军收复了建康，功盖天下，太夫人常常自谦，不因为富贵而骄横、放纵。朝廷内外都异口同声地称赞太夫人，说她是明白事理的贤明妇人。太夫人去世后，受到朝廷内外的隆重哀悼。而且因为王僧辩功勋卓著，所以丧礼更加隆重。太夫人灵柩即将运回建康时，梁元帝又派谒者到船码头吊祭。并且命令尚书左仆射王裒写了这样一篇祭文道：“魏氏贞敬太夫人家族在武子手里奠定基业，在一陽一元时达到鼎盛，男男一女女一个个均出类拔萃，比翼齐飞。太夫人既称得上是天下女子的表率，又遵循妇道。她通览各种图书，又品评古人文章。教导子弟以各种礼仪，言辞谆谆，赶得上平原君。其子王僧辩学习楚发的带兵打仗，孟轲的修养品德，养成了尽忠与恭敬的品质，这从治家到治国都是极为有用的。王僧辩彰明和修养这种品质，是天下老百姓的榜样。皇上命他带兵，他打出了军威，加封他司徒之职，尽有龟、蒙之尊。太夫人母因子贵，实是令人尊崇之至。美好的辞章恰如其分地聚合到一起，丧礼非常盛大。太夫人居高能善下，处于富贵之时而能想到谦抑。从积善积德开始，到荣华富贵结束，太夫人一生善始善终。太夫人的去世，像太一陽一落入西山，像芦苇进入早秋，像奔腾的马一去不复返，像汹涌的波涛难以留住。此去逆龙门而西望，过夏首而东行。越三宫周围的高山，经过三江的支流。长满茂密树木的重重山岭上，好像有浮云遮住了日月，滔一滔一不一绝的长江、汉水，淘尽了多少人世沧桑。只剩下插在灵柩前的旗幡和荒野中的遗碑。就在船上空出位置设祭，想那亡去的灵魂应该有知。呜呼哀哉！”
当年十月，西魏宰相宇文黑泰派兵联合岳一陽一王兵一共五万人，准备袭击江陵。梁元帝派主书李膺征召王僧辩到建业，任命他为大都督、荆州刺史，并特别命令王僧辩道：“宇文黑泰违背盟约，突然挑一起战争。我朝勇将多在长江下游，荆、陕一带的兵将，都不是强劲勇一猛之人。你应该率领一精一兵强将，星夜起程，加倍赶路，以赴危难。”王僧辩于是命令豫州刺史侯調等为前军，兖州刺史杜僧明等为后军。安排就绪，他便对李膺说：“宇文黑泰兵众勇一猛善战，很难与他们直接交锋，等各路大军集结完毕，我便率部直指汉水，截断他们的退路。大凡在千里之外运送粮饷的，士兵脸上已有肌色，何况敌人横穿数千里，其粮饷必然不济。这跟孙膑打败庞涓时的情况差不多。”不久京城建康陷落，梁元帝驾崩。等到梁敬帝初即帝位，王僧辩因辅助即位之功劳，按旧制晋封为骠骑大将军、中书监、都督中外诸军事、录尚书，和陈霸先一道参谋讨伐宇文黑泰。
这时北齐皇帝高洋又想立贞一陽一侯萧渊明为梁朝皇位继承人，便写信给王僧辩说：“梁国没有什么建树，祸难倒是一个接一个。一时是侯景洗劫建业，一时又是武陵王在巴山、汉水一带叛乱。您壮志凌云，气冲霄汉，与朝廷齐心合力，铲除逆贼，凡是知情者，没有人不感赞您的德高望重。何况我们是邻国，从睦邻的角度出发，有什么事情也得跟您打个招呼。但西魏乘机又派兵南侵，梁朝皇帝萧绎不能固守江陵，被拘捕处死，官军还来不及赶到，江陵城便已陷落，大小辟吏和老百姓都被西魏俘虏，驱赶到关中地区，他们不断地回头南望故土，悲愤满腔。您作为元帝臣子的心情，想必更是肝肠寸断了。而我听说你们已经权且拥立元帝第九子萧方智为帝(即梁敬帝)，在江东发号施令，但萧方智年仅十多岁，极为年幼，梁朝的战祸还没有止息，他恐怕担不起如此重的担子。礼制由卫君掌握，行政大权集中在宁氏手里，主干弱小而枝叶强盛，这是自古以来政治方面最忌讳的。我以天下为家，大力拯救弱小的事物。因为梁国被颠覆，我看在过去我们的友好关系的份上，力图恢复梁室，准备当机立断，扶助处于危难中的国家的君主继承大业，这是天下大事，我并不是想捞取什么个人名誉。贞一陽一侯萧渊明，梁武帝视其如同自己的儿子，他是长沙王的后代，随着年岁的增长，他的威望也日渐上升，我看他能够保全金陵，所以立他为梁朝皇帝，送往贵国。如果您无异议，我便命令上一党一王刘涣总领兵将，护送他到江东，以便雷厉风行，迅速帮助贵国扫除叛逆。清河王高岳，此前被我派去援救荆州城，军队已经到达安陆，却来不及挽救局势，我对此深表痛心和惋惜。因为恐怕西魏侵略军顺流而下，再践踏江东，所以清河王现在转而驻扎在汉口，和郢州刺史陆法和居士相会合。您应该密切配合我们的完美规划，勉励您手下的将帅，部署好战舰，迎接新皇帝，多多招集一精一兵强将，同心协力对付侵略者。西魏侵略者是乌合之众，本来不是什么强敌，只是由于湘东王萧绎胆小怕事，才使国土沦丧的。现在我们的军队是无往不胜的，您一定要好好地为国建功，不要辜负了我对您的希望。”
贞一陽一侯萧渊明在北齐人马的护送下，即将抵达寿一陽一。贞一陽一侯前前后后多次给王僧辩写信，谈到他要回国继承帝位的意思，王僧辩没有接受他的要求。等贞一陽一侯、高涣到了东关，梁散骑常侍裴之横率领部下阻挡，被他们打败，王僧辩这才考虑接受贞一陽一侯的要求，奉他为梁朝皇帝，行君臣大礼。王僧辩给贞一陽一侯写了一封短信说：“自从西魏派兵侵入陕西，我便想赶往增援，谁知刚刚从船上登岸，荆州城便已经陷落，我便派遣刘周到西魏，表达我们的诚意，当时左右将帅，都是同意我的做法。谁知刘周去了很长时间也不回还，大家都感到有些疑惑，以为他回不来了；等到对方派使者来，我又派人到各处征求意见，大家看法不一致，故没有做出任何决定。后来得到侯調的消息，他给我看了西魏权景宣写来的信，要我们呈上皇帝的手书。我看众位将帅的脸色，他们长吁短叹想投靠宇文黑泰算了，如果有一天能够仰仗天意摆脱西魏的控制，我决不顾惜粉身碎骨，只是梁朝的皇统失去了中兴的机会，令人感到伤悲和痛心。我恳求陛下您迅速过江，仰借北齐威风，依靠陛下您的雄才大略，以年长而继承帝位，报仇雪恨必定为期不远，如果梁朝能够重现昔日辉煌，我宁愿抛头颅洒热血，不惜生命去奋斗。我将亲笔信派曹冲快马呈送北齐，接连告诉您一些重要情况，匆匆回复，请您原谅回信来迟。”贞一陽一侯回信说：“姜皓到我这里，屈尊给我看您的信，陈述您忠义的胸怀。梁朝的战乱，至今已有多年了。三位皇后逃亡在外，天下百姓沸腾了。老天命令您来扶救我梁朝，屡次救助危难，建立我梁朝宗嗣。元帝去世后，你们还迟迟不敢做出决定，这样一来，继承皇位之事，岂不就被搁置起来。听说我即将归国，与诸元老相会，所以近来你们派人来，可能不会一一接见，您既然已经跟文臣武将交换过意见，沿长江上下往来，可能要花费十天半月的时间，就此打住吧，这已经很合我的愿望了。您这样做是为了再立我梁朝宗室，中兴我梁朝，天下亿万百姓，都深受您的这一恩典，您实在是我梁朝的大功臣，无愧于天下。最近我率军驻扎在东关，多次派使者到裴之横那里，让他作出决定。但他的回答很是狂妄凶狠，骇人听闻。上一党一王布置军队来保卫我，正想跟他讲明利害关系，但这个蠢笨的家伙却突然发起进攻，谁知刚刚对阵，他就陷于昏乱之中，惊恐不已，很让人伤心。上一党一王深感顾惜，连连叹息，没有传送他的首级，还承蒙上一党一王把他重礼厚葬了，齐朝的大恩大德，相信连神灵都会感动。我正是仰凭齐朝皇威，靠了上一党一王的帮助，讨平咸一陽一叛军，在云梦诛杀叛贼，同心协力，安邦定国。看您写给权景宣的书信，长江上游诸位将领，本来是有忠心的，也有些才干，但他们抛弃亲人向着仇人，差不多都不可靠了，防一奸一定乱，最终的希望还寄托在您身上。现在我暂且停留在东关，想等您再来信，看在哪个地方迎接我。大凡建立国家，设立君主，实施政治，两国结盟派遣质子，自古已然。如果您的忠心感动了苍天，众位将帅同心同德，不再反叛，那么齐朝的军队就会退回，他们在盟约里讲明决不打过长江，如果食言，必遭失败。我因甲胄在身，不便书写，回信来迟。曹冲奉命上奏章到齐朝都城，就作为质子入齐。渭水桥下，怕他会笨嘴笨舌；汜水之北，怕他会恐惧号哭。”王僧辩又写信说：“员外常侍姜皓回来，向我介绍了您那边的情况。大齐的仁义之风惠及我梁国，救苦救难，向我们表明了他们的重大决策，皇室后代没有不感到荣幸的，江东士人都有了依靠。现在我们结盟不能不讲信义，讲信义就必须真心实意，我谨派遣我的第七个儿子王显、王显的儿子王刘和我的弟弟王世珍一起到齐朝充当人质；并派左民尚书周弘正到历一陽一迎接您。船只首尾相接，等着您龙体渡过长江；庄严的皇宫恭候着您大驾光临。您的回国，如同春秋时期晋文公回国时一样令万国倾心；您的英明行为如同宋昌的议论一样到处流传。我们梁国将从此兴盛起来，天下又有了明主。那么我们做臣子的必将尽心，用以报答大齐的深情厚意，又将同心协力来效忠陛下您。现在派遣吏部尚书王通传送这封信给您。”王僧辩随之请求立梁敬帝为皇太子。贞一陽一侯又回信说：“王通尚书到我这里，又屈尊给我看了您的信，得知您要派贤弟王世珍做人质来表达诚意，您心忧梁国的胸怀我全明白。您又派您府上的庭中玉树、您的掌上明珠七公子王显来做人质，您这样弃小家为大家的宽广胸怀，实在令人感动，您一心一意要拯救我梁国，难道不是为我国事一操一劳，助我兴邦？这令我惭愧、叹息不已，因此而忘记了上一床一安寝。晋安王萧方智是梁元帝的亲子，他来继承皇位，当然也是老百姓的期望。只是当今世道丧乱，应该立年长的皇室为君主，因为晋安王是庶子，很难继承天下大业。像周成王和周昭王一样年幼即位，政治清明的，历代以来有谁可比；像东汉冲帝和质帝一样年幼即位，危难迭出的，历代以来却比比皆是。我身逢恶运，不求能够保全一性一命。忽然受到巨大的恩典，并有些非常的举动。我自惭空虚浅薄，战战兢兢，恐惧不已。如果要立皇太子，当然应该立皇室的后代。我心口合一当众发誓，只考虑立晋安王，如有虚言，天地不容。看您写给我的这封信，深合我意，其中隐含的慰藉之情不可名状。您劳苦功高，既承受大齐的恩典，又忠心耿耿地为我梁国一操一劳。天下百姓，难道不感怀您的高风亮节？宗庙神灵，难道不为您所感动？请您将军队调到历一陽一，并将质子顺便送来。大军不过河，已经写在了盟书上。这是大齐圣主的恩典，上一党一英王的承诺，必定不会失信于我们。只是等待我们相见，使他们不违誓约。故土已相隔不远，触景生情，我不禁泪流满面。”王僧辩派人送人质到达北齐都城邺城。贞一陽一侯要求派三千卫士护送他过河，王僧辩怕有变故，只派了散兵千人，并派龙舟车驾去迎接贞一陽一侯。贞一陽一侯过江的那一天，王僧辩把船停在江心，不敢上岸相迎，最后二人就在江宁浦上见了面。
贞一陽一侯做了皇帝，便任命王僧辩为大司马，兼任太子太傅、扬州牧，其余官职不变。陈霸先当时担任司空、南徐州刺史，恨王僧辩屈事北齐，便和各位将领商议，于是从京口起兵十万，水陆并进，偷袭建康。水军到达时，王僧辩当天正在石头城处理政务，陈霸先的军队从城北攻入，南门又有人报告有兵来攻。王僧辩和他的儿子王輎急忙逃了出来，左右心腹还有几十个人。等陈霸先大军到达，王僧辩无计可施，便在南门城楼上请求投降。陈霸先命令手下放火烧城楼，王僧辩才与儿子王輎一起下了城楼，被陈霸先军捉住。陈霸先说：“我有什么罪，你却想联合北齐的军队来讨伐我。”又说：“你怎么一点也不防备。”王僧辩说：“我以为您在北门，怎么说没有防备。”当天夜里，陈霸先便斩了王僧辩。
王僧辩的长子王靑，梁元帝承圣初年(552)曾官至侍中。起初，王僧辩平定建业，派陈霸先守备京口，丝毫对他不存戒备之心，王靑多次说到此事，王僧辩却不加理会，最后导致杀身之祸。西魏入侵江陵时，梁元帝派王靑负责城内的防务。荆州城陷落时，王靑随同王琳到了齐国，担任竟陵郡守。北齐派王琳镇守寿春，准备侵占江南，陈朝平定淮南后，抓住王琳并把他杀掉了。王靑听说王琳死了，便赶到郡城的南面山坡，在王琳坟地上痛哭，因伤心过度而死去。
王靑的弟弟王颁，小时候就很有气节，总是跟从梁元帝，荆州城陷落之后，他便逃亡到西魏去了。