臧盾字宣卿，东莞莒县人。高祖臧焘，是宋朝左光禄大夫。祖父臧潭之，任左民尚书。父亲臧未甄，博览文史，很有才干，年少时受到外兄汝南周禺页的重用。宋朝末年，入朝任领军主簿，侍奉的人就是齐武帝。齐朝建立后，历任太尉祭酒、尚书主客郎，建安、庐陵二王府记室，前军功曹史，通直郎，南徐州中正、丹一陽一尹丞等职。梁高祖平定京城，建立霸府，任臧盾为骠骑刑狱参军。天监初年，任后军咨议中郎、南徐州别驾，入京拜授黄门郎，迁右军安成王长史、少府卿。出任新安太安，一精一明能干、名声很好。回京任太子中庶子，司农卿、太尉长史。因为生母服丧，三年中居住在母亲的坟墓旁。服丧期满，任廷尉卿。出任安成王长史、江夏太守，死在官任上。
臧盾年幼时跟随征士琅笽人诸葛璩学习五经，通晓章句之学。诸葛璩的学生徒众常有几十上百人，臧盾在他们当中，无人能比。诸葛璩特别欣赏他，赞叹说：“这个学生能成大器，是帝王的辅佐之才。”起初任抚军行参军，迁尚书中兵郎。臧盾风度翩翩，举止有度，每逢上奏，高祖特别高兴。入宫兼任中书通事舍人，除任安右录事参军，仍保留中书通事舍人职位。
臧盾很有孝一性一，跟随父亲在朝廷夜间值班，生母列氏在农，夜间突然暴死，臧盾突然感到左手中指疼痛难忍，不能入睡，等到第二天天明，家里果然报来凶信，感通如此灵验。服母丧还未满三年，父亲又死去，臧盾居丧五年，不出草庐门，骨瘦如柴，家人不能认出他。乡邻王端将此情状上奏，高祖很欣赏他。
服丧期满，任命为丹一陽一尹丞，转任中书郎，又兼任中书舍人，迁尚书左丞，任东中郎武陵王长史，行府国事，领会稽郡丞。回京后任少府卿，领步兵校尉，迁任御史中丞。臧盾生一性一公正坚强，任宪台官很称职。
中大通五年(533)二月，梁高祖亲临同泰寺开讲，设四部大会，参加者几万人，南越敬献的驯象，突然在人群中狂跳，乘舆羽卫及会众都惊骇逃散，惟有臧盾与散骑郎裴之礼岿然不动，神态自若，高祖特别欣赏他。
不久下诏，加官散骑常侍，没有就任，又下诏说：“统领六军，不是将才不能授任。御史中丞，新任散骑常侍臧盾，志向胸怀忠诚细密，见识用人详慎，当官公正称职。办事勤劳尽职，必能统领这一大政。可兼任领军，仍保留散骑常侍官职。”大同二年(536)，迁中领军。领军统管天下军事大政，监察事情很多。臧盾为人机智有见识，有魄力，善于处理繁杂的事务，办事很有条理。天监年间，吴平侯萧景任这个职位，名声很大，臧盾现在又继其之后大有声名。
大同五年(539)，出任仁威将军、吴郡太守，职任未期满，因生病请求辞职，拜任光禄大夫，加金章紫绶。七年(541)，病好了后又任领军将军。九年(543)死去，终年六十六岁。当日皇帝下诏举哀。追赠侍中官，领军官保留。赐棺木、朝服一具，衣一套，钱帛若干。谥号为忠。