熊昙朗，豫章南昌人。世代为本郡显姓。熊昙朗放一荡不羁，体力过人，容貌非常壮美。侯景之乱时，他极力聚集年轻人，占据丰城县立栅，凶暴狡猾之人与强夺盗窃之徒大多归附他。梁元帝任命他为巴山太守。荆州陷落，熊昙朗兵力很强，劫掠邻县，把居民捆起来出一售，在山谷之中，是最大的祸患。
等到侯王真镇守豫章，熊昙朗表面上表示服从，暗地里打算图谋侯王真。侯方儿背叛侯王真，熊昙朗是他的主谋，侯王真失败，熊昙朗掠获了侯王真的很多马匹器械和女子。等到萧勃越过大庾岭，欧一陽一危页为前军，熊昙朗欺骗欧一陽一危页一同去巴山袭击黄法..，又报告黄法..希望联合打败欧一陽一危页，相约说：“事情成功后给我马匹器械。”到出兵时，与欧一陽一危页成犄角之势前进，又欺骗欧一陽一危页说：“余孝顷打算突袭我，要分出奇兵留下，马匹器械太少，恐怕无济于事。”欧一陽一危页于是送去三百件铠甲援助他。等到抵达城下，即将开战，熊昙朗假装败退，黄法..追逐，欧一陽一危页失去援助，狼狈退败，熊昙朗取了他的马匹器械后退回。当时巴山陈定也拥兵立寨，熊昙朗假装把女儿许配给陈定的儿子为妻。又对陈定说：“周迪、余孝顷都不希望这桩婚事，你必须派强兵来迎娶。”陈定于是派一精一锐的披甲将士三百人和土豪二十人去迎亲，已经到了，熊昙朗把他们捉起来，缴了他们的马匹武器，都出价责令他们赎买。
绍泰二年(556)，熊昙朗因为是南川的土豪首领，按例被任命为游骑将军。不久任持节、飙猛将军、桂州刺史资，兼丰城令。历任宜新、豫章二郡太守。王琳派李孝钦等人跟随余孝顷在临川攻打周迪，熊昙朗率所领人马赴援。这一年，按功劳被任命为持节、通直散骑常侍、宁远将军，封为永化县侯，封邑一千户，送给一部鼓吹。又因为抵御王琳之功，被任命为平西将军、开府仪同三司，其他职务不变。等到周文育在豫章攻打余孝劢，熊昙朗出兵和周文育会合，周文育失利，熊昙朗于是杀害周文育，以响应王琳，此事见《周文育传》。到这时把周文育手下诸将全部捉住，占据新淦县，环江立城。
王琳东下，世祖征召南川的部队，江州刺史周迪、高州刺史黄法..打算沿流应赴，熊昙朗于是占据城池排列战舰阻断道路，周迪等人和黄法..于是带领南中军队筑城围住他，隔断他与王琳的信使往来。等到王琳败逃，熊昙朗的一党一羽和援手与他心离德，周迪攻陷其城，俘获城中男一女一万多人。熊昙朗逃入村中，村民把他杀死，首级传到京师，悬挂在朱雀观。于是把他的宗族全部拘捕，不论长幼，全部斩杀，弃一尸一街头。